개별 하드웨어 중심
- 체결 유니트와 너트런너 하드웨어를 개별 구성
- 체결 순서와 에러 처리를 End User PLC에서 직접 작성
- 피더·이스케이프·보조 호퍼가 분리되어 개별 신호 관리
INTEGRATED FASTENING SYSTEM
CLK가 보유한 체결 유니트, 너트런너, 피더와 분배기를 하나의 제어 체계로 연결해 안정적인 체결 시퀀스를 구현합니다.

SYSTEM INTEGRATION
기존 장비의 역할은 유지하면서 장치 사이의 제어와 진단을 CLK 시스템 안에서 표준화합니다.
설비마다 달라지는 제어 로직을 줄여 체결 품질의 편차를 낮춥니다.
상위 PLC는 작업 요청과 결과 신호에 집중해 프로그램 복잡도를 낮춥니다.
공급부터 체결까지 상태와 에러를 한곳에서 확인해 대응 시간을 단축합니다.
CONTROL ARCHITECTURE
End User PLC와 CLK 범용 컨트롤러가 양방향으로 통신하고, 컨트롤러가 각 하드웨어의 순서·상태·에러를 통합 관리합니다.
작업 요청 · 생산 조건 · 완료 확인
통합 시퀀스 · 상태 판단 · 결과 및 알람
서보·실린더 구동
체결 시퀀스 실행과 에러 대응정밀 체결
체결 신호와 결과 데이터 분석볼트 정렬·공급
볼트 공급 제어와 에러 대응다축 슈팅 분배
요청 위치에 맞춘 볼트 분배